第602章 连接神经，功能测试
第602章连接神经，功能测试
实验室内，一张手部感觉神经分布图出现在显示器上。
“手部的感觉主要与三条神经有关，分别是正中神经，尺神经，桡神经。”
“其中正中神经的感觉支主要分布在拇指，食指，中指，以及这几个手指连接的半个掌面。”
“尺神经的感觉支主要分布于腕关节，无名指和小指，以及相连的半边手掌。”
“桡神经感觉支分布于上臂，前臂背侧，以及手背上。”
“这三条感觉神经沿着前臂，上臂，一直往上，直至汇入臂丛这一处神经束中。如图所示。”
三根红色曲线在分布图上依次划过，指出了三条神经的走向和分布。
陈以清站在屏幕前，脸上露出了由衷的喜悦之色。
“所以我们只需要将对应部位的手部感应器信息，转换为神经电脉冲信号，通过极细的微纳米电极针，传递给这三条神经，就能够对仿生手臂的效果进行检测了。”
王大力不无得意地笑道：“多亏我手上的另一个项目，一种模仿蚊子口器的无痛注射针，用到了一种柔性纳米金属材料，我觉得非常适合用做连接手臂神经的电极针，所以就拿来用了。”
“这种纳米电极针扎入人体后，完全无痛无感，由于拥有极好的生物相容性，也不会发生排异或感染。”
他拿起一块大拇指指甲大小的金属片，上面密密麻麻遍布着比头发丝还细的长针，闪烁着银色的金属光泽。
王大力握住这一把长针，用力一弯，长针就如同被风吹倒的麦子一般倒了下来。
他轻轻一松手，这一把长针又如同弹簧一般，刷的一下，直直竖了起来，犹如刺猬身上的根根钢针。
“看到了吧，这种金属的柔韧性非常好，能直能弯，也不容易折断，刺进手臂没有血迹，没有任何感觉，总体测试下来，性能非常优秀，完美符合我们项目的需求。”
“嘿嘿，这针用来扎人那可是特别的棒，尤其是通上电以后，啧啧~那滋味，肯定酸爽！”
王大力想到妙处，不由发出一声猥琐的奸笑。
闻人龙忍不住啧啧赞叹：“厉害啊，还是你小子玩得花。”
陈以清一脸无语地看着这两人，面无表情道：“你们既然这么想体验，那我也不好拒绝，接下来的试验对象定了，就你俩了。”
“啊？”两人瞬间懵逼：“什么试验？”
陈以清微微一笑：“当然是扎了针，通上电，体验仿生机械臂的感觉了。”
王大力瞬间大喜：“陈博，还是你懂我。”
闻人龙则冲着张莉嘴巴一歪，邪魅一笑：“美女，哥陪你做实验来了。”
张莉捂着嘴巴，扑哧一声笑了出来。
陈以清手捂额头，真是没眼看，只能轻咳两声，就当这两人是空气，然后继续往下说。
“多亏了王大力的辛苦努力，反正仿生手是肝出来了，还在手指，手掌，手背上加装了各种感应器，什么压力感应器，温度感应器，动态感应器等等，反正是加了不少。”
“行了，话不多说，到底效果如何，我们还是直接看试验吧。”
说到这里，他脸上也不由流露出激动之色。
桌旁，一名年轻的医学生站了起来，咔哒一声，将面前的小盒子打开。
然后缓缓掏出一只注射器，看向王大力和闻人龙。
“一针利多卡因，做实验的时候打在手上，能让手快速失去知觉。”
“谁第一个来？”
王大力有些担心：“你这药精不精准啊？不会麻药中毒吧。”
医学生呵呵一笑：“放心，我做过精准的测试，说让你手麻，就绝不会让你腿麻。”
王大力撇了撇嘴：“这手和腿的差距，有点大啊，说了我更担心了。”
“好了，大力，你的仿生手臂呢？”陈以清赶紧打断他，问道。
王大力从桌下提起一个塑料袋，打开一层又一层严密包裹的海绵，露出了里面一只精巧的机械臂。
陈以清不由嘴角一抽：“你也不拿个盒子装，就这么一个塑料袋拎了过来，也太简陋了吧，不怕路上有啥磕碰吗？”
王大力大大咧咧道：“没多远，费那事干嘛，又不是见客户做演示，还得好好包装一下。”
这只仿生机械臂通体由银灰色金属打造，只是跟之前相比，整只手上都喷了一层厚厚的胶质涂层，看起来有些不伦不类，倒是给人一种服装店里假人的观感。
这下，连张莉都看不下去了：“王大哥，你这个手做得是不是粗糙了点。”
“哦，你说这些胶质涂层啊，主要是模仿皮肤的触感，手感会更好一点。”
“没事，粗糙才叫样品，今天先测试功能，回头我再精细加工一下，绝对让大家满意。”
王大力随口说道，仔细检查了一遍，又在手背上轻轻按了几下，这才满意地点点头。
“你这就一只手啊，那我怎么做试验呢？”闻人龙不满地抱怨道。
王大力横了他一眼：“这手我做的，自然是我先来，我试完你再上。”
闻人龙没有再说话，算是默认了试验的顺序。
很快，一针麻醉剂精准地打在王大力消过毒的手背上。
他的左手很快失去了知觉。
王大力用右手食指使劲戳了戳自己的手背：“用量还可以，没什么感觉。”
又戳了戳手腕，惊喜地叫了出来：“哎，手腕还有感觉呢，小伙子你这手法可以啊，麻的地方够精准。”
医学生微微一笑，在陈以清的指导下，标记出了手臂上正中神经，尺神经，桡神经的地方。
随后是对手臂大面积消毒，然后将三块指甲大的金属片对准地方，动作轻柔，却又用力地插了下去。
细密的长针缓缓沉入手臂肌肉中。
整个过程，王大力没有太大的感觉，只觉得似乎被蚊子叮了几口。
紧接着，机械手臂上的神经机器接口线被连到了金属片上。
做完这一切，医学生拿出一根黑色束带，将王大力手臂上扎针的地方整个包裹了起来。
这么做主要是为了绝缘和固定。
“好了，试验正式开始。”
陈以清见一切就绪，一声令下，打开了仿生机械臂的开关。
所有人齐刷刷地看向桌面，仿生机械臂跟王大力自己的手并排摆放在一起。
王大力自己也很紧张，他瞪大眼睛，使劲盯着仿生手看，脑子里在疯狂地呐喊。
“动啊，动啊！快动起来！”
然而，仿生手没有丝毫动静。
陈以清眉头一皱，拿出一根毛刷，轻轻地在仿生手的手背上拂过。
“有没有感觉？”
王大力摇摇头：“没有。”
陈以清放下刷子，捏了一下仿生手的手指：“这下有没有？”
王大力神色木然：“还是没有。”
陈以清有点急了，啪地一声，打了仿生手一个巴掌。
“这下总该有了吧？”
王大力快哭出来了：“怎么回事，还是没有啊。”
陈以清彻底急了，砰地一下，一拳砸了下去。
“再没有的话，我就给你这破手泼上一杯开水。”
王大力嗷地一声叫了出来，突然涕泪直流。
“尼玛，刚才好大一下电流，差点给我电麻了。”
陈以清讪讪收回手：“不好意思，用力过猛了点。”
王大力用右手擦了擦眼泪，哭丧着脸道：“都怪我，以前老被电，这块有些迟钝，太细微的电流我都没感觉出来。”
众人顿时沉默了，怎么也没想到会是这个原因。
陈以清摸了摸鼻子，有些尴尬：“那一会换个人做试验吧。”
王大力顿时不答应了：“别，别，我得自己先体验了，才能做后续的优化啊。”
“行吧，那赶紧的，继续测试。”陈以清捏着鼻子忍了下来。
当王大力适应过来后，立即感受到了这只仿生手的存在。
他小心翼翼抬起仿生手臂，五指张开，随后紧捏成拳。
惊喜地发现，只要动用感觉，发起意念，就可以移动手臂完成任何想做到的动作。
他看到桌上的水杯，于是伸出手握住。
在仿生手接触到水杯时，水杯的触感，温度，手掌抓握的压力，这一系列信息，立刻传递了回来。
就像在使用自己的原生手臂一样。
这种奇妙的感觉，让王大力瞬间欣喜若狂。
他闭上眼睛，将水杯端了起来，在空中轻轻地左右摆动，感受着里面液体的晃荡。
虽然不再依靠视觉去调整动作，但仿生手传回的运动感，依然能够实时告诉他的大脑，手臂正处于什么样的动作中。
他能够清晰地感受到，自己手臂的动作。
无论是左右摇晃，里面液体和杯壁产生的撞击感，还是将水杯放在桌上，杯底和桌面发生的轻微碰撞，都在明白无误地向他传递着四周环境的信息。
这样的运动感，这样的反馈，才是让动作变得自然，让感受变得真实的最关键一环。
王大力再次睁开眼睛，对眼前的一切，有了全新的认知。
这时，陈以清拿着一个盒子走了过来，在王大力面前打开。
盒子里装着一堆黑色积木，大概有三十来块，每一块看起来都一模一样，从外表看不出任何差别。
他饶有兴趣地看向王大力，眨了眨眼，笑道。
“这些是用来做触觉反馈测试的积木，每一块都有不同的软硬度。”
“你需要用仿生手把它们按照触感来分类，从柔软到坚硬，按照不同程度排列起来。”
“看看能做到哪一步？”
“这还不容易，看我的！”王大力看向盒子里的积木，嘴里虽然这么说，神情却变得严肃起来。
他知道，这是测试，也是挑战。
仿生手伸进了盒子，轻轻捏起一块积木。
几乎是一瞬间，王大力就感觉到自己仿佛捏住了一块金属，坚硬无比。
他迅速将这块积木拿出来，放在了桌面上。
随后，再次伸进盒子，捏住了一块积木。
这一次，王大力感受到的是一种橡皮泥一般的柔软，似乎稍微用点力，就会变形。
他毫不犹豫地放在桌上，跟那块坚硬的积木隔开了很长一段距离。
紧接着，一块又一块积木被他拿了出来。
每一次拿出的过程中，王大力都第一时间感知到了积木的软硬度。
然后按照从软到硬的顺序，依次摆放在桌面上。
有几块积木，他觉得柔软度十分接近，还犹豫了几秒钟，捏了又捏，才做出决定。
到了后来，他甚至不需要注视手臂，只需要在盒子里一阵摸索，就能找到一块积木，感知到它的硬度，摆放在桌面上正确的位置。
最后，一共花了不到五分钟的时间。
他终于把盒子里所有的积木都拿了出来，一一摆放在桌面上。
啪啪啪！
一阵热烈的掌声响了起来。
大家情不自禁地为仿生手的精彩表现鼓掌喝彩。
在掌声中，陈以清淡淡一笑，双手一股脑抓起所有的积木，全部扔进了盒子。
他摇了摇盒子，将积木都混在一起，然后再次推了过来。
“现在，尝试从这堆积木里挑出具有特定软硬度的积木。”
“1是最柔软的，10是最坚硬的，挑出柔软度在5和6左右的那些积木。”
“再重新做一次。”
“。。。”王大力有些无语地看着他，突然很想一拳打在那张儒雅的笑脸上。
与此同时，一种累觉不爱的感觉涌上了心头。
他突然明白了，实验室里那些小白鼠到底是什么感受。
果然，要设计一系列测试任务的时候，很有趣，很兴奋。
但如果是自己去做这些测试。。。
他宁愿去死，也不再想做小白鼠了。
这种重新拥有手臂的喜悦，还是让那些残疾人去体会吧。
他们肯定愿意来做小白鼠，完成各种各样的手臂功能任务测试。
王大力心念电转，瞬间做出了决定。
“哎呀，我的手好像有感觉了，麻药可能失效了。”
他愁眉苦脸地说道：“虽然我很愿意尝试，但这个机会只能送给阿龙了。”
医学生挠了挠头，有些疑惑：“不应该啊，不过没事，可能你的体质对这个麻药不敏感，下次我会保证份量。”
王大力连忙摇头：“我决定坚守一名科研人员的初心，自己不上场，让患者来体验新产品带来的喜悦。”
就这样，王大力成功地摆脱了小白鼠的命运，成为一名幸福的围观群众，并记录起了试验数据。
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实验室内，一张手部感觉神经分布图出现在显示器上。
“手部的感觉主要与三条神经有关，分别是正中神经，尺神经，桡神经。”
“其中正中神经的感觉支主要分布在拇指，食指，中指，以及这几个手指连接的半个掌面。”
“尺神经的感觉支主要分布于腕关节，无名指和小指，以及相连的半边手掌。”
“桡神经感觉支分布于上臂，前臂背侧，以及手背上。”
“这三条感觉神经沿着前臂，上臂，一直往上，直至汇入臂丛这一处神经束中。如图所示。”
三根红色曲线在分布图上依次划过，指出了三条神经的走向和分布。
陈以清站在屏幕前，脸上露出了由衷的喜悦之色。
“所以我们只需要将对应部位的手部感应器信息，转换为神经电脉冲信号，通过极细的微纳米电极针，传递给这三条神经，就能够对仿生手臂的效果进行检测了。”
王大力不无得意地笑道：“多亏我手上的另一个项目，一种模仿蚊子口器的无痛注射针，用到了一种柔性纳米金属材料，我觉得非常适合用做连接手臂神经的电极针，所以就拿来用了。”
“这种纳米电极针扎入人体后，完全无痛无感，由于拥有极好的生物相容性，也不会发生排异或感染。”
他拿起一块大拇指指甲大小的金属片，上面密密麻麻遍布着比头发丝还细的长针，闪烁着银色的金属光泽。
王大力握住这一把长针，用力一弯，长针就如同被风吹倒的麦子一般倒了下来。
他轻轻一松手，这一把长针又如同弹簧一般，刷的一下，直直竖了起来，犹如刺猬身上的根根钢针。
“看到了吧，这种金属的柔韧性非常好，能直能弯，也不容易折断，刺进手臂没有血迹，没有任何感觉，总体测试下来，性能非常优秀，完美符合我们项目的需求。”
“嘿嘿，这针用来扎人那可是特别的棒，尤其是通上电以后，啧啧~那滋味，肯定酸爽！”
王大力想到妙处，不由发出一声猥琐的奸笑。
闻人龙忍不住啧啧赞叹：“厉害啊，还是你小子玩得花。”
陈以清一脸无语地看着这两人，面无表情道：“你们既然这么想体验，那我也不好拒绝，接下来的试验对象定了，就你俩了。”
“啊？”两人瞬间懵逼：“什么试验？”
陈以清微微一笑：“当然是扎了针，通上电，体验仿生机械臂的感觉了。”
王大力瞬间大喜：“陈博，还是你懂我。”
闻人龙则冲着张莉嘴巴一歪，邪魅一笑：“美女，哥陪你做实验来了。”
张莉捂着嘴巴，扑哧一声笑了出来。
陈以清手捂额头，真是没眼看，只能轻咳两声，就当这两人是空气，然后继续往下说。
“多亏了王大力的辛苦努力，反正仿生手是肝出来了，还在手指，手掌，手背上加装了各种感应器，什么压力感应器，温度感应器，动态感应器等等，反正是加了不少。”
“行了，话不多说，到底效果如何，我们还是直接看试验吧。”
说到这里，他脸上也不由流露出激动之色。
桌旁，一名年轻的医学生站了起来，咔哒一声，将面前的小盒子打开。
然后缓缓掏出一只注射器，看向王大力和闻人龙。
“一针利多卡因，做实验的时候打在手上，能让手快速失去知觉。”
“谁第一个来？”
王大力有些担心：“你这药精不精准啊？不会麻药中毒吧。”
医学生呵呵一笑：“放心，我做过精准的测试，说让你手麻，就绝不会让你腿麻。”
王大力撇了撇嘴：“这手和腿的差距，有点大啊，说了我更担心了。”
“好了，大力，你的仿生手臂呢？”陈以清赶紧打断他，问道。
王大力从桌下提起一个塑料袋，打开一层又一层严密包裹的海绵，露出了里面一只精巧的机械臂。
陈以清不由嘴角一抽：“你也不拿个盒子装，就这么一个塑料袋拎了过来，也太简陋了吧，不怕路上有啥磕碰吗？”
王大力大大咧咧道：“没多远，费那事干嘛，又不是见客户做演示，还得好好包装一下。”
这只仿生机械臂通体由银灰色金属打造，只是跟之前相比，整只手上都喷了一层厚厚的胶质涂层，看起来有些不伦不类，倒是给人一种服装店里假人的观感。
这下，连张莉都看不下去了：“王大哥，你这个手做得是不是粗糙了点。”
“哦，你说这些胶质涂层啊，主要是模仿皮肤的触感，手感会更好一点。”
“没事，粗糙才叫样品，今天先测试功能，回头我再精细加工一下，绝对让大家满意。”
王大力随口说道，仔细检查了一遍，又在手背上轻轻按了几下，这才满意地点点头。
“你这就一只手啊，那我怎么做试验呢？”闻人龙不满地抱怨道。
王大力横了他一眼：“这手我做的，自然是我先来，我试完你再上。”
闻人龙没有再说话，算是默认了试验的顺序。
很快，一针麻醉剂精准地打在王大力消过毒的手背上。
他的左手很快失去了知觉。
王大力用右手食指使劲戳了戳自己的手背：“用量还可以，没什么感觉。”
又戳了戳手腕，惊喜地叫了出来：“哎，手腕还有感觉呢，小伙子你这手法可以啊，麻的地方够精准。”
医学生微微一笑，在陈以清的指导下，标记出了手臂上正中神经，尺神经，桡神经的地方。
随后是对手臂大面积消毒，然后将三块指甲大的金属片对准地方，动作轻柔，却又用力地插了下去。
细密的长针缓缓沉入手臂肌肉中。
整个过程，王大力没有太大的感觉，只觉得似乎被蚊子叮了几口。
紧接着，机械手臂上的神经机器接口线被连到了金属片上。
做完这一切，医学生拿出一根黑色束带，将王大力手臂上扎针的地方整个包裹了起来。
这么做主要是为了绝缘和固定。
“好了，试验正式开始。”
陈以清见一切就绪，一声令下，打开了仿生机械臂的开关。
所有人齐刷刷地看向桌面，仿生机械臂跟王大力自己的手并排摆放在一起。
王大力自己也很紧张，他瞪大眼睛，使劲盯着仿生手看，脑子里在疯狂地呐喊。
“动啊，动啊！快动起来！”
然而，仿生手没有丝毫动静。
陈以清眉头一皱，拿出一根毛刷，轻轻地在仿生手的手背上拂过。
“有没有感觉？”
王大力摇摇头：“没有。”
陈以清放下刷子，捏了一下仿生手的手指：“这下有没有？”
王大力神色木然：“还是没有。”
陈以清有点急了，啪地一声，打了仿生手一个巴掌。
“这下总该有了吧？”
王大力快哭出来了：“怎么回事，还是没有啊。”
陈以清彻底急了，砰地一下，一拳砸了下去。
“再没有的话，我就给你这破手泼上一杯开水。”
王大力嗷地一声叫了出来，突然涕泪直流。
“尼玛，刚才好大一下电流，差点给我电麻了。”
陈以清讪讪收回手：“不好意思，用力过猛了点。”
王大力用右手擦了擦眼泪，哭丧着脸道：“都怪我，以前老被电，这块有些迟钝，太细微的电流我都没感觉出来。”
众人顿时沉默了，怎么也没想到会是这个原因。
陈以清摸了摸鼻子，有些尴尬：“那一会换个人做试验吧。”
王大力顿时不答应了：“别，别，我得自己先体验了，才能做后续的优化啊。”
“行吧，那赶紧的，继续测试。”陈以清捏着鼻子忍了下来。
当王大力适应过来后，立即感受到了这只仿生手的存在。
他小心翼翼抬起仿生手臂，五指张开，随后紧捏成拳。
惊喜地发现，只要动用感觉，发起意念，就可以移动手臂完成任何想做到的动作。
他看到桌上的水杯，于是伸出手握住。
在仿生手接触到水杯时，水杯的触感，温度，手掌抓握的压力，这一系列信息，立刻传递了回来。
就像在使用自己的原生手臂一样。
这种奇妙的感觉，让王大力瞬间欣喜若狂。
他闭上眼睛，将水杯端了起来，在空中轻轻地左右摆动，感受着里面液体的晃荡。
虽然不再依靠视觉去调整动作，但仿生手传回的运动感，依然能够实时告诉他的大脑，手臂正处于什么样的动作中。
他能够清晰地感受到，自己手臂的动作。
无论是左右摇晃，里面液体和杯壁产生的撞击感，还是将水杯放在桌上，杯底和桌面发生的轻微碰撞，都在明白无误地向他传递着四周环境的信息。
这样的运动感，这样的反馈，才是让动作变得自然，让感受变得真实的最关键一环。
王大力再次睁开眼睛，对眼前的一切，有了全新的认知。
这时，陈以清拿着一个盒子走了过来，在王大力面前打开。
盒子里装着一堆黑色积木，大概有三十来块，每一块看起来都一模一样，从外表看不出任何差别。
他饶有兴趣地看向王大力，眨了眨眼，笑道。
“这些是用来做触觉反馈测试的积木，每一块都有不同的软硬度。”
“你需要用仿生手把它们按照触感来分类，从柔软到坚硬，按照不同程度排列起来。”
“看看能做到哪一步？”
“这还不容易，看我的！”王大力看向盒子里的积木，嘴里虽然这么说，神情却变得严肃起来。
他知道，这是测试，也是挑战。
仿生手伸进了盒子，轻轻捏起一块积木。
几乎是一瞬间，王大力就感觉到自己仿佛捏住了一块金属，坚硬无比。
他迅速将这块积木拿出来，放在了桌面上。
随后，再次伸进盒子，捏住了一块积木。
这一次，王大力感受到的是一种橡皮泥一般的柔软，似乎稍微用点力，就会变形。
他毫不犹豫地放在桌上，跟那块坚硬的积木隔开了很长一段距离。
紧接着，一块又一块积木被他拿了出来。
每一次拿出的过程中，王大力都第一时间感知到了积木的软硬度。
然后按照从软到硬的顺序，依次摆放在桌面上。
有几块积木，他觉得柔软度十分接近，还犹豫了几秒钟，捏了又捏，才做出决定。
到了后来，他甚至不需要注视手臂，只需要在盒子里一阵摸索，就能找到一块积木，感知到它的硬度，摆放在桌面上正确的位置。
最后，一共花了不到五分钟的时间。
他终于把盒子里所有的积木都拿了出来，一一摆放在桌面上。
啪啪啪！
一阵热烈的掌声响了起来。
大家情不自禁地为仿生手的精彩表现鼓掌喝彩。
在掌声中，陈以清淡淡一笑，双手一股脑抓起所有的积木，全部扔进了盒子。
他摇了摇盒子，将积木都混在一起，然后再次推了过来。
“现在，尝试从这堆积木里挑出具有特定软硬度的积木。”
“1是最柔软的，10是最坚硬的，挑出柔软度在5和6左右的那些积木。”
“再重新做一次。”
“。。。”王大力有些无语地看着他，突然很想一拳打在那张儒雅的笑脸上。
与此同时，一种累觉不爱的感觉涌上了心头。
他突然明白了，实验室里那些小白鼠到底是什么感受。
果然，要设计一系列测试任务的时候，很有趣，很兴奋。
但如果是自己去做这些测试。。。
他宁愿去死，也不再想做小白鼠了。
这种重新拥有手臂的喜悦，还是让那些残疾人去体会吧。
他们肯定愿意来做小白鼠，完成各种各样的手臂功能任务测试。
王大力心念电转，瞬间做出了决定。
“哎呀，我的手好像有感觉了，麻药可能失效了。”
他愁眉苦脸地说道：“虽然我很愿意尝试，但这个机会只能送给阿龙了。”
医学生挠了挠头，有些疑惑：“不应该啊，不过没事，可能你的体质对这个麻药不敏感，下次我会保证份量。”
王大力连忙摇头：“我决定坚守一名科研人员的初心，自己不上场，让患者来体验新产品带来的喜悦。”
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